В 2005 году мир потрясло появление инопланетных существ, известных как Зондеры, которые начали массированные атаки на Токио. Единственной надеждой человечества стало секретное агентство «Бесстрашные защитники Земли» и их секретное оружие — гигантский робот Гаогайгар. Этот могучий механизм стал последней линией обороны против ужасающих монстров, которые грозят поглотить нашу планету.

Пилотом Гаогайгара стал Гай Шишио, бывший астронавт, чья жизнь круто изменилась два года назад, когда Зондеры впервые обрушились на Землю. Гай чудом выжил, спасенный загадочным роботом-львом Галеоном, который вытащил его из горящего космического корабля и вернул на родную землю. Отец Гая, Лео, использовал технологии Галеона, чтобы восстановить своего сына, превратив его в киборга. Теперь Гай, с Галеоном в качестве сердца Гаогайгара, стоит на страже Земли, готовый противостоять любой угрозе.

В битве за планету Гаю помогает команда трансформирующихся роботов и мальчик по имени Мамору Амами, обладающий уникальной способностью очищать ядра Зондеров. Мамору, кажется, тесно связан с загадочным Галеоном, что делает его ключевой фигурой в противостоянии с инопланетными захватчиками. Вместе они становятся неотъемлемой частью стратегии защиты Земли, бросая вызов невероятной силе Зондеров и рискуя всем ради спасения человечества.