Однажды студенту Юхи Амамия встречается говорящая ящерица, которая предупреждает о надвигающейся катастрофе: злой волшебник Анимус планирует уничтожить Землю с помощью "Бисквитного молота", запущенного из космоса. Единственный способ спасти планету — объединиться с принцессой и её верными Звериными рыцарями, которые должны противостоять коварным планам злодея. Юхи едва успевает осознать масштаб угрозы, как на него нападает голем. Спасти его от смерти приходит соседка, которая оказывается принцессой Самидарэ Асахина, последней надеждой человечества.

Без вариантов, Юхи принимает предложение ящерицы Ноя Крецанта стать Звериным рыцарем и клянётся защищать принцессу. Однако, узнав правду о принцессе, Юхи понимает, что Самидарэ не стремится спасти Землю, а наоборот, хочет её уничтожить, чтобы отомстить Анимусу. Шокированный этим открытием, Юхи решает пока сосредоточиться на борьбе с големами и поиске других рыцарей, откладывая решение глобальной дилеммы на потом. Вместе с принцессой, которая оказывается далеко не той, за кого себя выдаёт, он проходит через множество испытаний и учится использовать свои новые силы.

Долго ли, коротко ли, Юхи будет оттягивать решение о своей стороне в этой битве? Каждый день он сталкивается с выбором: защищать принцессу, которая хочет уничтожить мир, или пытаться найти другой путь спасения Земли. Всё это время он повторяет себе: "Об этом я подумаю завтра". Но завтра наступает, и Юхи понимает, что время решать, кого защищать до последнего вздоха, уже близко. В этой борьбе за судьбу планеты, каждый шаг может стать последним, и Юхи должен решить, на чьей стороне он будет сражаться, когда придёт тот самый момент.